La herramienta de cotas manuales se encuentran en la barra de herramientas vertical:

Una vez seleccionada la herramienta deberemos hacer un clic sobre el punto inicial con el botón izquierdo y un clic en el punto final con el botón derecho en el final del tramo a medir:

Luego, desde el layer Cotas es posible editar la misma haciendo un clic con el botón derecho en uno de sus extremos:

- Borrar cota: borra la cota manual seleccionada.
- Propiedades de la cota: ingresa a las propiedades de la cota que explicaremos  a continuación:

1) Distancia de Cota: define la distancia de la cota con respecto al elemento a acotar.
Tamaño de la flecha: define el tamaño de la flecha de la cota.

2) Tipo de flecha: define el tipo de flecha de la cota.

3) Estilo de lineas: define el tipo de linea tanto del tramo principal como del tramo auxiliar.
Opción "Sin linea auxiliar": cambia la posición en donde se colocan las flechas.
Color de la linea principal: define el color de la linea principal.
Color de la linea auxiliar: define el color de la linea auxiliar.

4) Tamaño del texto: define el tamaño del texto.
Color del texto: define el color del texto.

5) Establecer x defecto: graba la configuración actual  por defecto, de tal manera de que la próxima cota continue teniendo los mismos seteos.
Aplicar a todas: aplica la configuración actual  a todas las cotas.

En la solapa "Planta" con el layer cotas activado, haciendo un clic con el boton izquierdo en el mid point de la linea auxiliar de la cota, se puede agrandar o achicar la distancia de la cota: